En el período de la colonización se inicia el tráfico de esclavos para América, los negros eran capturados en África, traídos y vendidos para el trabajo forzado en régimen de completa esclavización. Para convertir un negro a esclavo, los "esclavistas" suprimían su cultura, sus almas y los torturaban. Se interesaban solo por su cuerpo, por su fuerza de trabajo. Esta situación deshumana a la que fue sometida el negro no fue suficiente para suprimir su condición de ser entero, de cuerpo y alma.

La Capoeira nace en este período. No se sabe con exactitud cuando, en que lugar de Brasil (o tal vez África), ni por quien fue su autor...
Los negros la crearon para utilizarla como lucha en el momento preciso para su defensa, y como recreación en los momentos alegres, para relajarse del trabajo forzado, de las torturas y la condición de esclavo.
Las persecuciones se inician. Los Señores prohibían su práctica por varios motivos, no siempre conscientes en sus mentes. De entre estos motivos podemos mencionar:
* Daba al capoeirista un sentido de nacionalidad
* Individualidad, auto confianza
* Formaba grupos sólidos
* Formaba jugadores peligrosos
* A veces, en el juego, los esclavos se herían, lo que era económicamente una pérdida...
Desde su inicio la Capoeira fue perseguida, el capoeirista era considerado un marginal, un delincuente, al cual la sociedad debería vigilarlo.
En la década del 1930, se inicia un nuevo ciclo en la historia de la Capoeira. En esta época la situación de Brasil no era nada buena, estaba en pleno régimen de fuerzas, y dentro de las leyes penales existía una que consideraba a los capoeiristas como delincuentes peligrosos. Manuel dos Reis Machado, Mestre Bimba, en esta época fue invitado por el Interventor federal en bahía, Juracy Montenegro Magalhães, a ir al palacio de gobierno. Mestre Bimba fue asustado, pensó que sería encarcelado. Para su sorpresa, el gobernador quería que se presentase con sus alumnos para mostrar "la herencia cultural" para amigos y autoridades en el palacio.
El 09 de julio de 1937, el Mestre Bimba consigue un registro de su academia, reconocida por la secretaría de educación, salud y asistencia publica; primera academia reconocida en el país.
Iniciándose la ascendencia socio-cultural, la Capoeira cambia a un escenario cultural, está presente en la música, las artes plásticas, la literatura... Termina la etapa negra en su historia.